跟着人口老龄化及人工智能技能的快速成长，人形呆板人行业正迎来蓬勃成长。人形呆板人具有智能化、矫捷性及多元化的特性，使其更顺应各类现实糊口场景。这类通用性的晋升有助在实现范围效应，从而降低制造成本，为行业带来巨年夜的成长潜力及广泛的远景。人形呆板人的操作矫捷性及拟人化设计使其可以或许更好地融入人们的一样平常糊口。这类改变从专用化到通用化，不仅加强了呆板人的合用性，还有为市场范围的扩展创造了前提。高机能的“呆板眼”于这一进程中显患上至关主要，为呆板人提供了优胜的感知及视觉能力，进而加强其于各种场景中的操作效果。

伟景智能依附于工业级立体相机及人形呆板人范畴多年的技能堆集及产物研发，推出了专为人形呆板人设计的专业视觉体系——ViEye。搭载这一视觉体系后，伟景智能的人形呆板人操作体系实现了“眼得手到”的周全笼罩，完善联合了平面视觉、立体视觉及机械手节制。该体系旨于为人形呆板人提供精准且周全的视觉信息，解决了呆板人“脑、眼、手”协同交融的难题，为呆板人付与了高精度的感知能力，使其可以或许更有用地运用在各类场景。这一立异将有助在晋升人形呆板人于现实运用中的机能及效果。

人形呆板人加快成长，呆板视觉愈发主要

人形呆板人于其成长历程中必需具有对于外界情况的辨认能力，这需要借助传感器来实现对于物体的辨认及测距，以撑持导航、避障、交互等功效。呆板视觉作为AI深度进修的一个要害运用与技能标的目的，其素质是为呆板付与“眼睛”，经由过程感知情况及物体对于光的反射来获守信息。这使患上呆板人可以或许举行物品丈量、统计、条码及文字的读取，以和缺陷检测等使命。

市道上的主流人形呆板人凡是配备进步前辈的呆板视觉体系，联合AI算法及多模态感知能力，以实现周全的视觉功效。举例来讲，特斯拉的Optimus人形呆板人搭载了8个摄像头，采用了纯视觉技能方案，并经由过程算法处置惩罚图象，实现了物体辨认及情况理解等功效。与此差别，小米的Cyber One及波士顿动力的Atlas则使用3D视觉及其他传感器相联合，以实现对于周围情况的更周全感知。这些进步前辈的视觉体系使患上人形呆板人可以或许更正确地感知及理解周围世界，为其于差别使命及情况中的体现提供了强盛撑持。

可以不雅察到，上述提到的呆板人立体视距体系重要采用了RGB平面相机与ToF（飞行时间）立体相机的交融方案。ToF方案于事情间隔远、合用场景广、以和较远间隔精度高方面具备较着上风。然而，值患上留意的是，主流ToF传感器于分辩率、元件功耗及抗情况光滋扰能力等方面存于一些错误谬误。

对于在人形呆板人的视觉体系，咱们认为其必需具有一系列特征，包括满意呆板人手操作所需的近间隔高精度（于1.5米之内需要到达 1妹妹的精度）、高机能（具有抗强光及强情况顺应性）、高点云分辩率、为持续操作提供高帧率，以和具有手部高速跟踪能力（用在高精度手眼伺服）。然而，今朝市场上主流的ToF相机于满意这些需求方面体现相对于不不变。为了更清楚地出现这一不雅点，下方提供了对于市场主流ToF相机及伟景ViEye的比力图。

与其他单一视觉体系比拟，伟景智能的专业视觉体系不单单包括专业的相机体系，还有整合了平面视觉智能辨认、立体视觉精准定位以和手眼协作动作节制等多个要害构成部门。这构建了一套完整的呆板人视觉体系解决方案，为用户提供了更专业的选择。

相机体系独树一帜，让TA看患上清

伟景智能视觉体系的相机体系采用自动双目视觉道理，不仅实现高精度定位，同时具有对于情况光的高顺应性。于面临强光、反光、吸光等物体扫描时，体系可以或许连结不变地感知成果。此外，该视觉体系具有前端智能，有用为呆板人本体节省更多资源。

一、布局紧凑，专为人形呆板人设计

人形呆板人的架构紧凑，是以对于各个模块体系的机械布局提出了相对于较高的要求。于有限的空间内，视觉体系必需具有小巧轻巧的特征，以便可以或许顺遂集成到人形呆板人的身体布局中。尤其是对于在人形呆板人，更合理的设计是将视觉体系部署于头部，从而对于模块体积提出了更高的要求。

伟景智能视觉体系采用小型化设计，布局紧凑，双目相机的瞳距可到达10cm如下。这一小型化设计不仅包管了体系的视线、精度、不变性及靠得住性，同时还有具备自界说瞳距、事情间隔等参数的特征。这使患上视觉体系可以或许按照详细的运用场景及呆板人设计限定举行矫捷调解，具有更高的匹配能力。

二、不惧强光及反光，高清成像

伟景智能视觉体系采用自动双目视觉，如许有助在更正确、过细地提取立体数据的特性点。是以，该视觉体系不仅具有高分辩率及高帧率的数据，还有体现出优良的动态规模及光照机能，使其可以或许于各类光照前提下实现高清成像。

视觉体系于面临强光、反光、吸光等物体扫描时，可以或许出现出不变的扫描成果。纵然于180000Lux的强光场景下，或者者于物体存于反光、抛光和吸光征象的环境下，体系仍可以或许连结物体数据的完备性。伟景智能视觉体系确保人形呆板人于各类环境下都能看患上见、看患上清。

 三、前端智能，满意快速处置惩罚需求

伟景智能视觉体系具有前端智能，可以或许自立完成物体辨认、体积丈量、缺陷检测、路径计划等多项功效，有用为呆板人本体节省更多资源。

伟景智能视觉体系作为呆板人的感知体系，可以或许为呆板人提供富厚的感知数据，有助在呆板人更好地舆解周围情况，从而做出更正确、更智能的决议计划。于物体辨认及抓取等使命中，视觉体系可以或许协助呆板人快速正确地辨认方针物体的位置、外形及巨细等信息，实现精准地抓取操作。

四、搭配RGBD相机，实现高精度抓取

伟景智能视觉体系采用自动式双目视觉加之RGBD相机，使患上体系不仅于获取物体的空间位置信息时体现精彩，同时还有能获取物体的颜色信息，从而更周全地满意呆板人的节制需求。

呆板人可以使用RGBD数据获取物体的颜色及深度信息，从而更周全地相识物体的外形、巨细及间隔等属性。于抓取操作中，颜色信息有助在呆板人判定物体是否属在统一种别，而深度信息则帮忙呆板人正确确定物体的位置及间隔，从而实现更精准地抓取。是以，RGBD数据的引入为呆板人的感知及决议计划提供了更多的依据及撑持。

5. 立体视觉体系规格表

多技能协同交融，领先的呆板人视觉解决方案

ViEye于进步前辈的相机技能基础上，经由过程将平面视觉智能辨认、立体视觉精准定位及手眼协作动作节制等多项技能协同交融，构建了领先的呆板人视觉解决方案。详细而言：

第一步是经由过程平面视觉举行物体辨认，使用深度进修及模式辨认等技能，体系可以或许主动辨认图象中的物体、场景及人脸等特性，从而实现对于图象内容的理解及阐发。伟景智能经由过程深度进修及同一治理堆集了富厚的呆板人辨认信息，形成为了强盛的视觉体系认知库。

第二步是经由过程立体视觉实现精准定位。一旦辨认出方针物体，体系可以同时节制呆板人的“眼睛ViEye”获取高精度位置信息的点云数据。伟景智能采用领先的相机技能，可以轻松顺应各类差别外形及外貌特性的物体。

第三步是于呆板人的动作历程中，视觉体系可以或许及时跟踪机械手，协同实现对于动作的精准节制，例如抓取、放置、挪动物品等。联合伟景智能拥有的专利机械手技能，伟景智能视觉解决方案实现了“平面视觉到、立体视觉到、手到”的全方位协同。

关在伟景智能及伟景呆板人

北京伟景智能科技有限公司（英文名“Vizum”）建立在2016年，是一家专注在立体智能视觉及呆板人技能的人工智能公司。公司以立体视觉工业相机及人形呆板报酬焦点产物，致力在研究、开发及出产。作为国度级高新技能企业及北京市专精特新中小企业，伟景智能拥有完备的3D立体智能相机解决方案及智能呆板人出产线。公司周全笼罩自立焦点算法、软件、硬件以和行业体系解决方案，形成为了全财产价值链。

伟景智能自立研发的高精度3D立体智能相机广泛运用在各种呆板人及智能检测平台。公司已经申请跨越百项常识产权，乐成应用在工业主动化、聪明矿山、钢铁冶金、铁路、农业等多个行业。拥有跨越300种落地化智能视觉开发项目，为100多家客户提供办事。

陕西伟景呆板人科技有限公司（ViHero）是伟景智能的全资子公司，是海内领先的智能呆板人自研企业。专注在智强人形呆板人及立体智能视觉体系的研发及运用，产物包括智能呆板人、智强人形手、采摘呆板人等多款智能产物。

伟景智能将连续致力在鞭策工业级立体视觉及人形呆板人技能的立异，为行业提供高效、智能的解决方案。公司将与客户合作无懈，为国度的自立立异及智能制造阐扬主要作用。